當液壓升降機具備進料條件后，使電磁線圈通電屬具夾臂將煙箱夾緊，達到壓力繼電器的設定值，由壓力繼電器發(fā)出信號，將煙箱升起到位后，雙工位穿梭車的低位輸送部分至液壓升降機下面，夾臂下降，使煙箱放到低位輸送機上，此時屬具夾臂升到最高點，到位后，雙工位穿梭車將煙箱送至下一級輸送機前，高位輸送機至液壓升降機下，由光電開關發(fā)出信號，提升油缸將屬具降至中位，等待下一個循環(huán)的開始。

    液壓升降機舉升速度不穩(wěn)定分析與對策液壓升降機投入使用后，能達到基本功能要求，從現(xiàn)場使用來看，經(jīng)常出現(xiàn)煙包滑落、上升位置較難檢測找不到中位、上升時有沖擊噪聲、液壓缸滲油等現(xiàn)象。經(jīng)現(xiàn)場察看主要是升降液壓缸的舉升速度過快，致使故障率增加，嚴重影響了生產(chǎn)效率。升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定的原因分析升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定，其原因很多，有設計方面的、也有加工制造和使用方面的。

針對該液壓系統(tǒng)存在的故障，運用速度剛度理論，分析升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定的原因：

     （1）舉升液壓回路構(gòu)成。油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節(jié)流閥（無節(jié)流）、提升油缸。

     （2）對舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量，即流經(jīng)單向節(jié)流閥的流量式中為流過節(jié)流閥的流量；節(jié)流閥的節(jié)流口形狀及液壓油粘性等有關的系數(shù)；AT進為節(jié)流口流通面積（提升無節(jié)流）；液壓泵的出口壓力；P1為液壓缸進油腔的壓力，為提升液壓缸柱塞面積；由節(jié)流口形狀所決定的指數(shù)，得調(diào)速回路的速度式可知，當節(jié)流閥口面積不變時，液壓缸輸出速度將隨負載的變化而變化。而負載的變化對速度的影響程度用速度剛度T來表示:因隨負載的增加，升降機執(zhí)行元件液壓缸的輸出速度減小負數(shù)；為使進為正數(shù)，故式中加一負號。代入液壓升降機，得進口節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度進值越大，液壓回路速度穩(wěn)定性越好。

根據(jù)分析可知如下：

  （1）當負載不變時，節(jié)流閥口進越小，則系統(tǒng)速度剛度進越高；反之，若節(jié)流閥開口面積越大，則進越低。

  （2）當負載不變時，低速下的速度剛度好，當負載變化時，負載小時的速度剛度好。

  （3）提高供油壓力加大液壓缸有效作用面積，可提高速度剛度。

綜上所述，引發(fā)液壓升降機該故障的主要原因是液壓系統(tǒng)提升調(diào)速回路設計不合理造成