可以在軌道上行走，使用人員可以不用下升降臺(tái)就可控制機(jī)械升降、行走，可以臺(tái)面上控制設(shè)備行駛到其他工作地點(diǎn)。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動(dòng)靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之理想高空作業(yè)設(shè)備。

組成：直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪具有自鎖功能，驅(qū)動(dòng)輪工作時(shí)剎車(chē)分離，不工作時(shí)自動(dòng)鎖定。

自行式摘菜機(jī)有以下幾部分組成：

一、剪叉式主體結(jié)構(gòu)和伸縮工作臺(tái)、以及安全護(hù)欄。

二、自動(dòng)行走直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪。

三、液壓系統(tǒng)：泵站、油缸等。

四、直流電源、充電器。

五、電動(dòng)控制箱和操作箱。

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