可以在軌道上行走，使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可以臺面上控制設(shè)備行駛到其他工作地點。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之理想高空作業(yè)設(shè)備。

組成：直流電動驅(qū)動輪具有自鎖功能，驅(qū)動輪工作時剎車分離，不工作時自動鎖定。

自行式摘菜機有以下幾部分組成：

一、剪叉式主體結(jié)構(gòu)和伸縮工作臺、以及安全護欄。

二、自動行走直流電動驅(qū)動輪。

三、液壓系統(tǒng)：泵站、油缸等。

四、直流電源、充電器。

五、電動控制箱和操作箱。

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